В 1889 году окончил Петербургский университет и был оставлен при нём для подготовки к профессорскому званию. С 1890 года, по приглашению А.Ф. Бредихина, работал в Пулковской обсерватории наблюдателем на большом вертикальном круге, в 1901-1911 годах — в Главной палате мер и весов. В 1908-1929 годах — профессор Петербургского (Ленинградского) университета, в 1913-1919 годах — также директор обсерватории университета, где наладил регулярное издание её трудов. В 1918-1919 годах — ректор Петроградского университета. В 1919-1930 годах — директор Пулковской обсерватории. С 1930 года — заместитель директора Всесоюзного научно-исследовательского института метрологии им. Д.И. Менделеева.

Основные научные труды посвящены небесной механике и практической астрономии. По наблюдениям на большом вертикальном круге в Пулкове составил три каталога абсолютных склонений звёзд, исследовал изменяемость широты Пулкова. Изучал резонансные случаи движения малых планет под влиянием гравитационного поля Юпитера. Изучал движение малой планеты Герды (по наблюдениям 1872-1934 годов). Подробно исследовал прецессию не вполне шарообразной Земли под воздействием притяжения Луны и Солнца, получил величину сжатия Земли, равную 1:297,2, что близко к современному значению. На основании анализа измерений силы тяжести во многих пунктах земной поверхности сделал вывод о несимметричности Северного и Южного полушарий Земли. Многое сделал для совершенствования советской Службы времени. Автор учебников по общей, сферической, практической и теоретической астрономии. Один из основателей Русского астрономического общества и его председатель в 1906-1910, 1913 годах.