Нестеров Валентин Григорьевич родился 1 ноября 1908 г. в селе Большое Гагарино Моршанского уезда Тамбовской области в семье учителя.

В 1925 г. окончил школу и поступил в Воронежский сельскохозяйственный институт на лесной факультет. По окончании института работал техноруком Устькулонского леспромхоза (Коми АСССР).

В 1930-1935 гг. был сначала ассистентом, а затем доцентом кафедры лесного хозяйства и лесоэксплуатации Московского лесотехнического института. С 1935 г. по 1938 г. работает заведующим кафедрой лесного хозяйства и заместителем директора по учебно-научной работе. С 1938 г. становится руководителем сектора лесоводства и охраны леса от пожаров во Всесоюзном научно-исследовательском институте лесного хозяйства (ВНИИЛХ) в г. Пушкино.

В 1938 г. В.Г. Нестерову на основании опубликованных работ была присвоена степень кандидата сельскохозяйственных наук и ученое звание старшего научного сотрудника. В 1943 г. защищает докторскую диссертацию в Московской сельскохозяйственной академии им. К.А. Тимирязева.

В 1946 г. по конкурсу был избран на должность заведующего кафедрой общего лесоводства и биологии лесных зверей и птиц Московского лесотехнического института. В 1951 г. был назначен начальником Главного управления лесотехнических и лесохозяйственных вузов Министерства высшего образования СССР. В 1953 г. был избран заведующим кафедрой лесоводства Московской сельскохозяйственной академии им. К.А. Тимирязева, где работал до конца жизни.

Ученики В.Г. Нестерова: В.Г. Атрохин, А.М. Бородин, С.Х. Лямеборшай, Б.Н. Новиков, А.М. Коротков, Л.Н. Рожин и др. стали организаторами лесного хозяйства.

В.Г. Нестеровым написаны учебники: «Общее лесоводство» (1943 г.), награжденный Государственной премией, учебное пособие «Пожарная охрана леса» (1945 г.) и др.

Перу В.Г. Нестерова принадлежат монографии «Природа лесных пожаров и борьба с ними» (1939 г.), «Вопросы современного лесоводства» (1961 г.), работы «Лесные пожары и меры борьбы с ними» (1945 г.) и др. Всего им опубликовано более 400 печатных работ.

Завершающий этап научной карьеры Валентина Григорьевича отличался интересом к биоэкологическим (биоэкос) и биоэкономическим проблемам, кибернетике живой природы.