В 1903 окончил Петербургский университет, где работал до конца жизни. Жуков преподавал также в Высшем институте фотографии и фототехники (1919–1925), в Ленинградском медицинском институте (1926–1930). Жуков исследовал взаимодействие азота и водорода с металлами (1903–1926); за эти работы он был удостоен (1908) Менделеевской премии Русского физико-химического общества. Дальнейшая научная деятельность Жукова посвящена вопросам коллоидной химии, главным образом изучению электрокинетических явлений в дисперсных системах с целью очистки воды, а также разработке теории и способов измерения электрокинетического потенциала, коагуляции гидрофобных коллоидов электролитами и т. д. В этих работах Жуков выяснил значение поверхностной проводимости дисперсных и, в частности, капиллярно-пористых систем в электроосмотических явлениях. Провел подробные физико-химические исследования советских синтетических каучуков.